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[ 6685 ] GSのDBに接続し、データ出力する方法が知りたいです。

いつもお世話になっております。

GroupSessionのDBAプラグインを使用せずに、GSサーバもしくはクライアントからSQLを実行して、データ出力をしたいと考えております。
（できれば毎日、タスクスケジューラとかに設定して、任意のデータをCSV等で抽出）

バッチなどから、GSで使用しているH2DBに接続し、データ抽出する方法をお教え願いたいです。
（私の方で、そもそもH2DBへの接続はどのようにしたらできるかわかりません。）

H2DBへの接続方法をご存知の方、ご教授ください。
（何か必要なツールなどもあればお教えください。）

以上、どうぞ宜しくお願い致します。